同步控制

同步控制

同步控制是协调多组件时序关系的控制系统，通过精确时钟信号触发操作确保设备按预定顺序工作。在LED显示屏应用中，系统可实现显示内容与控制电脑的实时同步，当控制端关机时显示屏同步停止运行；而异步控制系统则保持独立运行。该系统分为转速扭矩同步型和位置同步型，需配合变频器、传感器等设备实现电机转速、扭矩或位置的同步运行，应用于工业自动化、机器人、电网并网等领域 [1] [3] [5]。

系统核心包含主控模块与接收模块，通过FPGA逻辑实现设备间动作同步，支持GPS定时功能 [2]。控制方法涵盖嵌入式参数设定和可编程类型，后者通过主从式架构或无线通信（如星闪方案尝试替代CAN、EtherCAT总线）实现多电机协同 [6-7]。模糊PID主从式方法通过实时调整参数提升双电机同步性能与稳定性 [4]。

技术发展体现为可编程控制器通过现场总线互联，以及无线通信方案在智能制造中的应用。季华实验室星闪无线电机同步控制方案通过低延迟通信打破物理限制，该技术在保持基础同步特性（如LED屏控联动）的同时，推动产线柔性化升级 [7]。