可编程逻辑控制器 SR750-P5-G1-S1-HI-A20-R

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置 [13]，采用可编程存储器作为内部指令记忆装置，具有逻辑、排序、定时、计数及算术运算等功能。 [13]

PLC核心由中央处理器、存储器、输入输出模块及通信接口构成 [1-3]，支持梯形图、功能模块图等多种编程语言，广泛应用于汽车制造、能源化工、机械加工等领域 [2] [6] [10] [12]。根据组成结构分为整体式PLC和模块式PLC [13]。具有可靠性高、抗干扰能力强、控制程序可变和柔性好等特点 [13]。是在继电器一接触器控制的基础上发展起来的。1969年，美国数字设备公司研制出第一台可编程逻辑控制器 [13]。从此，这种新型的工业控制装置很快就在美国其他工业领域得到了推广应用 [13]。1971年，日本从美国引进了这项新技术，开始生产可编程逻辑控制器 [13]。1973年，西欧国家也开始研制生产可编程逻辑控制器 [13]。1974年，中国开始研制可编程逻辑控制器，1977年开始应用于工业生产 [13]。20世纪80年代初，在先进工业国家中已获得广泛应用 [5]。20世纪80年代至90年代中期，是发展最快的时期 [5]。20世纪末期，更加适应于现代工业的需要 [5]。21世纪，随着IEC61131系列标准尤其是IEC61131-3编程语言标准的推广实施，PLC步入开放和标准化时代。 [14]

随着现代科学技术的发展，PLC不仅仅是作为逻辑的顺序控制，而且还可以接收各种数字信号、模拟信号，进行逻辑运算、函数运算和浮点运算等 [13]，称为现代工业自动化的三大支柱之一。