开关量控制器远程控制汽缸电磁阀继电器通断

FC-TSHART-1620M JMDM-32DIOMR工业级IO控制器，有十六路光电隔离数字量信号输入，十六路继电器开关量输出，用单片机控制输入输出，也称为32点单片机I/O工控板。

FC-TSHART-1620M功能特性：

1、FC-TSHART-1620M工作电源：DC12V~24V 1A或AC9V~18V 1A，稳定可靠。

2、8位高性能单片机控制：程序存储空间：32K；数据存储空间：29K (若有特定需要)，保存数据，断电数据不丢失。

3、FC-TSHART-1620M两种通信接口：

1）一路RS232和MAX485共用一个九针D型接口，可用来下载程序和与电脑等上位机通信，远距离发送信号  

  4、I/O：

十六路光电隔离数字量输入：输入电压范围为直流12V~24V；也可定制为5V（购买前需特别说明），输入电流为5~10MA；可用于检测外部各种信号的传感器输入，如光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、接近开关、点动开关等数字量输入器件等；数字量工作状态指示灯：每路数字量输入都有一个指示灯，方便观察输入点工作状态；
   十六路继电器输出：无源干触点形式，可直接控制：交流0~220V电压，直流：0~30V电压；每路最大输出电流8A，输出口状态可回读；

5、程序下载说明：连接好电脑和控制器之间的串口通讯线。使用STC-ISP下载软件将编译好的HEX文件下载到控制器。（注意：下载的过程中有一个手动断电和上电的过程）。；

   6、系统稳定性：具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、高可靠性能，无死机现象。继电器输出采用高频滤除电路，产生极小的谐波；使系统具有极高的稳定性和极长的工作寿命；

7、言编写3种工作方式：支持独立控制（根据KEIL C语的程序逻辑自动控制)、RS232串口监控（需编写上位机、下位机程序）2种方式；

串口控制模式下通信协议：

   通信波特率为:9600  没有校验,数据位是八,停止位是一位.

1、地址设定，电脑发送以下字符串给控制器，可设定地址是00.

       OA(00)E    

2、电脑发送到控制器:

      第一路继电器输出：  关:O(00,01,0)E,开:O(00,01,1)E；

      第二路继电器输出：  关:O(00,02,0)E,开:O(00,02,1)E；

      第三路继电器输出：  关:O(00,03,0)E,开:O(00,03,1)E；

      第四路继电器输出：  关:O(00,04,0)E,开:O(00,04,1)E；

       ........

第16路继电器输出：  关:O(00,16,0)E,开:O(00,16,1)E；

16路全部继电器输出： 关:O(00,00,0)E,开:O(00,00,1)E；

  读取输入点状态：  O(00,21,1)E   读取输入点的状态。

  读取输出点状态：  O(00,22,1)E   读取输出点的状态。

3、控制器发送到电脑输入点状态

      I(00,0000000000000000)E   后面10个数字对应10个输入点的状态,0为没有输入,1为有输入。

4、控制器发送到电脑输出点状态:

      O(00,0000000000000000)E   后面10个数字对应10个输出点的状态,0为没有输出,1为有输出。

编程说明：

   在KEIL C编程环境下，本公司提供编程范例，客户可在此基础上二次开发应用程序。

1.控制单个继电器输出点：

#define OUT1     P3_7           第一个继电器输出端口定义；

#define OUT2     P4_0           第二个继电器输出端口定义；

#define OUT3     P2_0           第三个继电器输出端口定义；

#define OUT4     P2_1           第四个继电器输出端口定义；

#define OUT5     P2_2           第五个继电器输出端口定义；

#define OUT6     P2_3           第六个继电器输出端口定义；

#define OUT7     P2_4           第七个继电器输出端口定义；

#define OUT8     P2_5           第八个继电器输出端口定义；

#define OUT9     P3_2           第九个继电器输出端口定义；

#define OUT10    P4_3            第十个继电器输出端口定义；

#define OUT11    P1_7            第十一个继电器输出端口定义；

#define OUT12    P1_6            第十二个继电器输出端口定义；

#define OUT13    P3_6            第十三个继电器输出端口定义；

#define OUT14    P3_5            第十四个继电器输出端口定义；

#define OUT15    P3_4            第十五个继电器输出端口定义；

#define OUT16    P3_3            第十六个继电器输出端口定义；

  OUT3 =0;                关闭第三个继电器；

   OUT3 =1;                打开第三个继电器；

2.读输入点命令：

#define IN1      P0_0         第一个输入点定义；

#define IN2      P0_1         第二个输入点定义；

#define IN3      P0_2         第三个输入点定义；

#define IN4      P0_3         第四个输入点定义；

#define IN5      P0_4         第五个输入点定义；

#define IN6      P0_5         第六个输入点定义；

#define IN7      P0_6         第七个输入点定义；

#define IN8      P0_7         第八个输入点定义；

#define IN9      P1_2         第九个输入点定义；

#define IN10     P1_1         第十个输入点定义；

#define IN11     P1_0         第十一个输入点定义；

#define IN12     P4_2         第十二个输入点定义；

#define IN13     P4_5         第十三个输入点定义；

#define IN14     P2_6         第十四个输入点定义；

#define IN15     P4_4         第十五个输入点定义；

#define IN16     P4_1            第十六个输入点定义；          

  if((IN3 ==0)&& (IN3 ==0))   判断第三个输入信号有没有信号输入；