全面揭示DELTA机器人的另一面

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。

又称Delta并联蜘蛛手

承载能力强、刚度大；

自动负载比小、动态性能好；

重复定位精度高、一秒钟多个节拍；

086371-502无控制箱的机器人，结构简单

Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。

开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成

Delta机器人控制系统：

传统控制系统

目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组（3个），摇臂电机护罩（3个），摇臂（3个），摇臂轴中心盖板（3个），拉杆（6根），工具端台，中轴管和滚珠花键。
特色：  三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装；摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差；电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便；WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

上海优爱宝公司机器人的几大特点：1.模块化；2.安全，触碰会堵转锁死 （伺服电机不行，要另装传感器，但传感器也会有滞后）；3.开放软件二次开发SDK接口  4  手机APP可操作  不需要单独配示教器

规格

Delta机器人

①   600 : 600mm

800 : 800mm

②   30 : 3轴

31 : 4轴

 使用环境及参数

注：*附加旋转轴