ABB DSQC658 3HAC025779-001 是专为ABB IRC5机器人控制系统设计的高密度数字量输入/输出模块,在工业自动化工作单元中充当控制器与外围设备的关键接口。该模块采用先进的16通道可配置设计(灌/拉电流可选),能够高效管理传感器、夹具、传送带和安全装置等工业设备,响应时间快至≤1毫秒。作为ABB S4C+/IRC5平台的重要组成部分,DSQC658 3HAC025779-001 采用双处理器架构,可同步处理信号逻辑和诊断监控,确保在汽车焊接或电子装配等连续生产场景中稳定运行。
这款模块的突出优势在于其高度集成性和安全性。DSQC658 3HAC025779-001 支持DeviceNet™通信协议(125/250/500kbps自适应),可无缝接入PLC网络,并通过集中式I/O管理将布线复杂度降低60%。模块还提供符合ISO 13849-1 PL e标准的安全功能,其中13-16通道可配置为安全停止(SS1)用途,直接支持SafeMove监控停止功能。DSQC658 3HAC025779-001 的每个通道均配备独立的光电隔离和瞬态电压抑制器,可承受±4kV静电冲击和1kV/μs共模噪声,确保在恶劣工业环境下的可靠运作。
参数名称 | 参数值 |
|---|---|
产品型号 | DSQC658 3HAC025779-001 |
制造商 | ABB Robotics |
产品类型 | 数字量I/O模块 |
I/O通道 | 16路可配置(单路独立选择灌/拉电流) |
输入电压 | 24V DC(工作范围18-30V DC) |
输出电流 | 每通道0.5A连续(峰值4A,持续100ms) |
隔离强度 | 1500V AC通道对总线 |
响应时间 | ≤1ms(输入到输出) |
通信协议 | DeviceNet™(125/250/500kbps自适应) |
安全功能 | 2通道可配置SS1/安全停止 |
工作温度 | 0°C 至 +55°C |
防护等级 | IP20(模块级),IP54(机柜内) |
诊断功能 | 单通道LED状态指示,过载报告 |
背板电源 | 5V DC @ 800mA(通过连接器) |
外形尺寸 | 109 × 99 × 65 mm |
认证标准 | UL, CE, ISO 13849-1 |

DSQC658 3HAC025779-001 的核心优势体现在其卓越的信号处理能力和系统集成度。模块的16个I/O通道均可独立配置为灌电流或拉电流操作,无需外部转换继电器,显著节省控制柜空间。每个通道配备独立的光电隔离和瞬态电压抑制器,可承受±4kV静电冲击和1kV/μs共模噪声,特别适合焊接变压器附近等高干扰环境。
集成安全功能是DSQC658 3HAC025779-001 的突出特点。模块的13-16通道可配置为安全停止(SS1)功能,支持双路径监控,无需额外继电器即可实现Category 3安全电路。看门狗定时器在通信丢失15ms内启动安全状态回退,确保系统安全。诊断智能方面,模块提供实时通道负载监控,可检测故障电磁阀或电缆老化问题,通过DeviceNet™显式消息向PLC提供详细故障日志(过载计数、循环历史),实现预测性维护。
部署灵活性是另一大优势。DSQC658 3HAC025779-001 支持自动波特率协商,简化更换过程;可插拔端子块(ABB型号3HAC15531-1)便于现场快速维护。模块还采用耐助焊剂蒸气涂层,适用于电子装配环境,并通过适配器3HAC0378-1向后兼容S4C+控制器,为系统升级提供便利。
DSQC658 3HAC025779-001 在工业自动化领域具有广泛应用,特别在汽车制造车间中表现卓越。该模块常用于控制IRB 6700点焊站中的焊枪水冷阀和电极头修磨器,通过≤1ms的快速响应确保焊接质量一致性。在机床上下料领域,DSQC658 3HAC025779-001 通过DeviceNet™接口连接CNC门锁和托盘传送带,实现生产单元的无缝集成。
在装配生产线中,DSQC658 3HAC025779-001 负责控制螺丝刀扭矩验证信号和视觉系统触发信号,确保装配精度。在铸造车间,模块的防尘设计使其能可靠操作压铸单元中的脱模剂喷雾喷嘴。对于包装应用,DSQC658 3HAC025779-001 可同步真空吸盘模块与IRB 360 FlexPicker机器人的动作,提高包装效率。
在安全集成方面,DSQC658 3HAC025779-001 用于协作工作单元中光栅和急停装置的监控。制药行业的洁净室环境中,模块符合卫生要求,适用于西林瓶压盖站等场景。其广泛的适用性使DSQC658 3HAC025779-001 成为实现工业4.0和智能制造的理想选择。
DSQC652:8通道紧凑型I/O变体,适用于空间受限场合
3HAC15531-1:替代端子块套件,用于DSQC658模块的快速维护
DSQC679:PROFIBUS DP-V1通信适配器,扩展协议支持
3HAC0378-1:S4C+至IRC5迁移适配器,实现向后兼容
DSQC1030:SafeMove控制器,扩展安全功能
3HAC14414-1:轴计算机,用于运动协调
3HAC1737-1:示教器,用于I/O配置
PP885:IRC5机柜电源单元,为系统供电
安装前准备:在安装DSQC658 3HAC025779-001前,需确认DeviceNet™终端电阻(121Ω)已安装在网段末端。操作前务必佩戴防静电手环释放静电,并通过旋转开关(0-63)设置节点地址后再通电。
维护建议:建议每月检查端子紧固度(扭矩0.4 N·m)。通过RobotStudio®监控"接触器磨损"参数;超过50万次循环后需更换触点。每年用异丙醇清洁光学DeviceNet™连接器。高循环应用(超过100万次操作)中每7年需更换模块。出现通道故障时,使用ABB测试工具3HAC0420-001隔离现场问题。严禁超过30V DC输入电压,以免损坏处理器。
ABB为DSQC658 3HAC025779-001提供全面的质量保证和专业技术支持。所有产品出厂前均经过严格测试,确保符合工业应用的高标准要求。我们承诺提供12个月的质量保证期,期间如因产品质量问题导致故障,将提供免费维修或更换服务。此外,ABB的技术支持团队随时为客户提供专业的技术咨询和故障诊断服务,确保DSQC658 3HAC025779-001在您的生产系统中发挥最佳性能,最大程度减少停机时间,提高生产效率。
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